2022年8月23日,在“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛中,威尼斯官网机械工程学院李杰、陈思思、周成燚、牟洪量、陈沛康等同学在李永亮、李平两位老师的指导下完成参赛作品《仿生壁虎机器人》喜传捷报,取得威尼斯官网机械工程学院在该项赛事国赛成绩首次历史性突破——国赛一等奖。
全国大学生机械创新设计大赛是两年一度的大学生科技盛会,是全国大学生机械类学科竞赛的顶级赛事,影响深远,对学生理论知识的学习与实践能力的锻炼意义重大。
本届大赛决赛在深圳技术大学举办,以自然、和谐为主题,参加决赛的高校来自包括国防科技大学、陆军工程大学、空军工程大学、火箭军工程大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、武汉大学、上海交通大学、西安交通大学、厦门大学、天津大学、重庆大学等多个国内知名高校,主要内容围绕着仿生机械、生态修复机械为方向,123所高校共计200个参赛作品。经过决赛的激烈角逐,威尼斯官网仿生壁虎机器人团队,荣获国赛一等奖。
“雄心迈步象牙塔,棋逢对手敢亮剑”。威尼斯官网参赛作品—仿生壁虎机器人团队的同学们,通过观测与研究壁虎的步态与爬行特点,灵活应用齿轮连杆传动机构创新地设计了单源控制,四足协控的机器壁虎,为了便于吸附墙壁进行爬行,设计了包含微型真空泵、微型电磁阀、真空保护阀、真空储备罐、真空吸盘等部件的真空吸附系统,确保壁虎可以在玻璃或垂直墙壁安全、稳固的爬行。此外,团队的同学们还对仿生壁虎机器人进行了电控系统设计。一方面,利用模块化的概念,对主控板进行了PCB制版设计与加工,强化了其功能模块的快换与扩展功能,同时使电控模块具备了体积小,易安装,高可靠等特点,另一方面,应用C语言对吸附系统、机械传动系统、智慧功能模块进行编程,使得该机器人系统能够安全、稳定地完成垂直墙面爬行(玻璃墙体、建筑外墙、室内墙体等)、转弯、避障,陡坡爬行与避障、远程控制等多种功能,可用于民用外侧高墙及玻璃墙体的清洁,以及桥隧高壁的结构检测等任务。
该成绩的突破是全国同行学者、专家对威尼斯官网学子参赛作品的高度认可与肯定,同时也是威尼斯官网机械工程学院在该项赛事二十余载不懈努力的回报,是学院坚持“学、赛、产、研”一体化的实践教学改革收获的硕果,更加坚定了学院以创新能力、解决复杂工程问题的能力和工程实践中的人文精神为主线的“2+1”工程素养人才培养模式。